10月23日下午，2025電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)“乘用車智能底盤衍化新形態(tài)與智慧執(zhí)行機(jī)構(gòu)”、“智能底盤技術(shù)創(chuàng)新賦能多模態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景”專題論壇在重慶隆重召開(kāi)，會(huì)議邀請(qǐng)整車企業(yè)、智能底盤關(guān)鍵零部件企業(yè)、芯片企業(yè)、高校研究機(jī)構(gòu)等企業(yè)高層、學(xué)者針對(duì)“軟件定義”汽車變革下，乘用車底盤智慧執(zhí)行機(jī)構(gòu)的革新路徑、探討多模態(tài)場(chǎng)景下需求的關(guān)鍵技術(shù)與智能底盤解決方案。會(huì)議由清華大學(xué)研究員黃朝勝和重慶大學(xué)教授唐小林主持。

主持人 黃朝勝

主持人 唐小林

嘉賓演講環(huán)節(jié)由比亞迪汽車工業(yè)有限公司底盤技術(shù)開(kāi)發(fā)中心高級(jí)經(jīng)理胡志明、浙江安致汽車科技有限公司執(zhí)行副總裁李曉林、浙江孔輝汽車科技股份有限公司電控研發(fā)院院長(zhǎng)劉洋、耐世特汽車系統(tǒng)亞太區(qū)前期產(chǎn)品戰(zhàn)略執(zhí)行總監(jiān)侯峰亮、蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司基礎(chǔ)制動(dòng)總工李運(yùn)動(dòng)、博世車輛運(yùn)動(dòng)智控中國(guó)區(qū)產(chǎn)品管理高級(jí)產(chǎn)品專家譚樹(shù)南、上海交通大學(xué)副教授吳曉東、北京芯馳半導(dǎo)體科技股份有限公司市場(chǎng)部MCU產(chǎn)品線總經(jīng)理張曦桐、奇瑞汽車股份有限公司總裁助理尚進(jìn)、長(zhǎng)安汽車平臺(tái)及模組開(kāi)發(fā)部線控底盤所軟件架構(gòu)副總工程師楊曹剛、賽力斯汽車整車技術(shù)平臺(tái)底盤智控部部長(zhǎng)助理陳誠(chéng)、力勁科技集團(tuán)大型壓鑄單元監(jiān)項(xiàng)目總監(jiān)錢勇、華為數(shù)字能源BU 智能電動(dòng)產(chǎn)品線技術(shù)總監(jiān)郭海、美團(tuán)無(wú)人車業(yè)務(wù)部高級(jí)總監(jiān)楊宇威等嘉賓發(fā)表專題演講。

比亞迪汽車工業(yè)有限公司 胡志明

胡志明以《智能底盤的執(zhí)行機(jī)構(gòu)革新與協(xié)同發(fā)展路徑》為主題闡述了底盤智慧執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)變革趨勢(shì)，智能底盤新型平臺(tái)以及智能底盤與自動(dòng)駕駛的協(xié)同發(fā)展路徑。胡志明認(rèn)為，智能駕駛對(duì)底盤提出“更精準(zhǔn)、更安全、更智能”的底層需求，需要打通智能底盤與智能駕駛等其他域控的協(xié)同壁壘，構(gòu)建一套“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的協(xié)同控制架構(gòu)。在智慧執(zhí)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展中，精準(zhǔn)響應(yīng)與主動(dòng)控制推動(dòng)縱橫垂執(zhí)行機(jī)構(gòu)全面線控化，通過(guò)軟硬協(xié)同的全局優(yōu)化、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模糊化控制進(jìn)行目標(biāo)精準(zhǔn)分解給多維執(zhí)行機(jī)構(gòu)，滿足智駕在極端工況下安全不失衡的目標(biāo)，在主動(dòng)進(jìn)化方面推動(dòng)底盤狀態(tài)自感知與故障自診斷。展望未來(lái)，“極端工況下”智能底盤深度參與規(guī)劃是探索高階自動(dòng)駕駛“無(wú)接管”的重要方向。

浙江安致汽車科技有限公司 李曉林

李曉林以《線控懸架的黃金十年》為題發(fā)表演講，當(dāng)汽車駛向智能化終局時(shí)智能底盤的形態(tài)。他指出，新能源汽車用戶對(duì)駕乘舒適性與操控性能的更高要求，推動(dòng)線控懸架從被動(dòng)到主動(dòng)的技術(shù)躍遷。目前主動(dòng)懸架的作動(dòng)器存在多技術(shù)路線，直線電機(jī)式全主動(dòng)懸架有望成為終極形態(tài)，具備高響應(yīng)、高效率特性，而液壓全主動(dòng)懸架通過(guò)集成泵與閥島，實(shí)現(xiàn)高功率、高帶寬與多功能協(xié)同，對(duì)現(xiàn)有整車架構(gòu)改動(dòng)最小。李曉林還提到，空壓機(jī)正由開(kāi)式、分離式向閉式、集成化、中央氣源方向演進(jìn)，支持與高級(jí)按摩座椅共享氣源。懸架控制算法從傳統(tǒng)Skyhook、Groundhook、模糊控制，逐步演化到基于模型預(yù)測(cè)的MPC、LQR、H∞等先進(jìn)控制策略，并正邁向AI驅(qū)動(dòng)、自學(xué)習(xí)的智能控制新階段，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的能量管理與個(gè)性化動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制。

浙江孔輝汽車科技股份有限公司 劉洋

劉洋以《孔輝汽車電控懸架技術(shù)規(guī)劃及主動(dòng)懸架技術(shù)方案探討》為題介紹了孔輝科技在電控懸架領(lǐng)域的實(shí)踐。針對(duì)空簧異響與側(cè)傾控制兩大行業(yè)痛點(diǎn)，以“舒適安全＋降本節(jié)能”為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)突破。孔輝科技通過(guò)SWAT精密編織囊皮工藝，實(shí)現(xiàn)囊皮輕薄柔軟化，在保證可靠性前提下扭轉(zhuǎn)剛度顯著下降，解決異響問(wèn)題和耐久問(wèn)題；同步開(kāi)發(fā)3.8kg輕量化閥泵單元，干燥器再生溫控＋全自動(dòng)化產(chǎn)線，效率與可靠性雙優(yōu)，臺(tái)架壽命超500h。在主動(dòng)懸架研判方面，劉洋認(rèn)為30~50萬(wàn)車型雙閥CDC搭配主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿和EMB對(duì)于車身控制性價(jià)比最優(yōu)。展望未來(lái)，孔輝科技將在線控底盤與深度學(xué)習(xí)預(yù)瞄領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，引領(lǐng)主動(dòng)懸架進(jìn)入AI時(shí)代，構(gòu)建技術(shù)壁壘和規(guī)模效應(yīng)將進(jìn)一步提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

耐世特汽車系統(tǒng)亞太區(qū) 侯峰亮

侯峰亮分享了智能底盤線控技術(shù)安全性設(shè)計(jì)技術(shù)，智能底盤的演進(jìn)以線控化為核心代表，其安全性直接決定整車行駛安全。耐世特在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域積淀深厚，并延伸至線控制動(dòng)等產(chǎn)品。面對(duì)中國(guó) 55% 電動(dòng)化、L3+ 融合場(chǎng)景，提出“安全是設(shè)計(jì)出來(lái)”的五維體系：圍繞機(jī)械安全性設(shè)計(jì)、電子硬件冗余設(shè)計(jì)、多重異構(gòu)軟件算法設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)安全特性設(shè)計(jì)、跨系統(tǒng)安全備份等多維度的安全設(shè)計(jì)邏輯，并分享耐世特在智能底盤線控系統(tǒng)安全的工程實(shí)踐。侯峰亮提出成熟完善的系統(tǒng)安全驗(yàn)證釋放流程是當(dāng)今底盤線控系統(tǒng)的重要安全保障，多系統(tǒng)融合控制、跨系統(tǒng)備份是線控底盤安全開(kāi)發(fā)的大勢(shì)所趨。

蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司 李運(yùn)動(dòng)

李運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)介紹了伯特利在電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）技術(shù)的研發(fā)成果與創(chuàng)新實(shí)踐。他指出，EMB作為智能底盤的關(guān)鍵執(zhí)行部件，其研發(fā)面臨系統(tǒng)功能安全、極端環(huán)境可靠性、熱載防護(hù)以及小型輕量化等多重挑戰(zhàn)。伯特利通過(guò)自主創(chuàng)新，構(gòu)建了主主雙冗余CCU、雙電源、雙踏板信號(hào)及雙路CAN通訊的高冗余電氣架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整車級(jí)的功能安全保障。在功能開(kāi)發(fā)方面，EMB系統(tǒng)具備智能制動(dòng)力分配、多執(zhí)行器協(xié)調(diào)控制等多樣化智能化孔子能力，顯著提升整車制動(dòng)性能與用戶體驗(yàn)。在輪端設(shè)計(jì)上，采用零拖滯設(shè)計(jì)、優(yōu)異NVH導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及高可靠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕量化與高效能兼顧。針對(duì)EMB特性差異，伯特利建立了覆蓋溫度、振動(dòng)、濕度、浸沒(méi)及高壓沖洗等復(fù)雜工況的驗(yàn)證體系，體現(xiàn)了其在智能線控制動(dòng)領(lǐng)域的系統(tǒng)化研發(fā)實(shí)力與工程化落地能力。

博世車輛運(yùn)動(dòng)智控中國(guó)區(qū) 譚樹(shù)南

譚樹(shù)南以《智控隨心 駕馭新境——拓展用戶體驗(yàn)新邊界》為題，分享了博世車輛運(yùn)動(dòng)管理系統(tǒng)（VMM）的最新技術(shù)進(jìn)展。他指出，面對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)控制中“變量多、變更快、協(xié)同難”的復(fù)雜挑戰(zhàn)，博世正以AI與大數(shù)據(jù)賦能，通過(guò)數(shù)據(jù)服務(wù)、軟件模塊化與接口標(biāo)準(zhǔn)化，支持軟硬件解耦和靈活部署，構(gòu)建更高效、更智能的車輛運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)。VMM以底盤全域智控為核心，實(shí)現(xiàn)車輛在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)態(tài)控制與能效管理方面的全面優(yōu)化，軌跡控制精度達(dá)到厘米級(jí)；系統(tǒng)通過(guò)多執(zhí)行器協(xié)同，MA ABS技術(shù)可降低基礎(chǔ)制動(dòng)負(fù)載40%，并在低附著路面將制動(dòng)距離縮短10%。同時(shí)，VMM與ADAS實(shí)現(xiàn)“智能大腦”與“控制小腦”的深度融合，支撐L3級(jí)人車共駕的安全接管與L4級(jí)智能移動(dòng)空間的主動(dòng)—被動(dòng)安全一體化。

上海交通大學(xué)副教授 吳曉東

北京芯馳半導(dǎo)體科技股份有限公司 張曦桐

張曦桐以《場(chǎng)景為先 打造XYZ數(shù)智融合的智能底盤主控方案》為題解析了汽車智電融合&協(xié)同控制的E/E架構(gòu)演進(jìn)推動(dòng)主控MCU芯片資源需求升級(jí)，高速以太網(wǎng)、CAN XL等高速低時(shí)延通信，具備支持虛擬化機(jī)制和矩陣&向量運(yùn)算，未來(lái)需要滿足數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。芯馳科技E3650平臺(tái)化解決方案，具備高主頻、大存儲(chǔ)、豐富外設(shè)IO、低功耗以及系統(tǒng)成本策略，助力底盤融合控制技術(shù)演進(jìn)。伴隨域控功能復(fù)雜度提升，通過(guò)集成AI加速、虛擬化調(diào)度、專用通信加速以及先進(jìn)嵌入式存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)通信-控制-存儲(chǔ)三域?qū)崟r(shí)協(xié)同。面對(duì)深度電動(dòng)化、軟件定義汽車以智能化三大變革趨勢(shì)，芯馳通過(guò)X9/X10和E3系列，覆蓋整車先進(jìn)智能+核心操控的全場(chǎng)景高性能高可靠車規(guī)MCU應(yīng)用。

奇瑞汽車股份有限公司 尚進(jìn)

尚進(jìn)以《AI驅(qū)動(dòng)的智能底盤OS和應(yīng)用研究》為主題，從AI賦能汽車產(chǎn)業(yè)的深刻變革切入，提出AI的融入推動(dòng)車內(nèi)全域數(shù)字化架構(gòu)、車云一體計(jì)算、安全體系與生態(tài)應(yīng)用的全面升級(jí)。智能底盤OS的核心在于將傳統(tǒng)機(jī)械底盤演進(jìn)為“軟硬一體化、面向服務(wù)”的確定性控制平臺(tái)，通過(guò)安全冗余架構(gòu)、實(shí)時(shí)內(nèi)核、接口抽象、能量與健康管理、跨域協(xié)同控制等系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛的底層支撐。尚進(jìn)提出“軟件+AI+數(shù)字孿生”三位一體方法論，三者疊加，使底盤從靜態(tài)機(jī)械部件進(jìn)化為可編程、可預(yù)測(cè)、可延伸、可持續(xù)優(yōu)化的智能系統(tǒng)，標(biāo)志著智能汽車正進(jìn)入“全域智能、持續(xù)進(jìn)化”的新階段。

賽力斯汽車 陳誠(chéng)

陳誠(chéng)提出在新能源汽車快速普及的背景下，底盤性能已成為用戶購(gòu)車決策的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。陳誠(chéng)認(rèn)為智能底盤控制的核心在于高效融合，推動(dòng)AI定義底盤成為現(xiàn)實(shí)，使車輛具備主動(dòng)感知、智能決策與自學(xué)習(xí)能力。在垂向控制上，通過(guò)空簧高度、剛度調(diào)節(jié)與CDC/磁流變減振器阻尼控制，結(jié)合ADS預(yù)瞄感知與地圖前饋信息，實(shí)現(xiàn)舒適與操控兼顧；在縱向控制上，分布式驅(qū)動(dòng)賦予更高扭矩分配自由度，EMB線控制動(dòng)已接近量產(chǎn)階段。賽力斯通過(guò)“魔方技術(shù)平臺(tái)”率先實(shí)現(xiàn)底盤線控化與智能化的深度融合，為多動(dòng)力提供統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)。陳誠(chéng)同時(shí)指出，線控技術(shù)成熟度、跨系統(tǒng)融合復(fù)雜性以及AI算法的可解釋性與安全性，仍是智能底盤突破的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

長(zhǎng)安汽車 楊曹剛

力勁科技集團(tuán) 錢勇

錢勇先生以《新能源汽車行業(yè)鎂合金成型技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用前景》為題發(fā)表主題演講。他指出，伴隨新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，輕量化材料需求持續(xù)攀升，鎂合金憑借高比強(qiáng)度、優(yōu)異的減重性能成為行業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。力勁科技聚焦壓鑄與注射成型核心技術(shù)，攻克大型、復(fù)雜及厚壁結(jié)構(gòu)件制造難題，構(gòu)建鎂合金半固態(tài)壓鑄新模式。在應(yīng)用方面，鎂合金已在內(nèi)艙及動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域形成較成熟的產(chǎn)品體系，正加速向車身部件滲透；成型工藝也由傳統(tǒng)壓鑄逐步轉(zhuǎn)向半固態(tài)成型，以滿足結(jié)構(gòu)輕量化與性能均勻化的要求。

華為數(shù)字能源 郭海

郭海以《運(yùn)動(dòng)域融合，賦能全場(chǎng)景精準(zhǔn)安全》為主題重點(diǎn)分享華為數(shù)字能源在智能底盤運(yùn)動(dòng)控制的最新實(shí)踐成果。整車智能化是未來(lái)的核心賽道，運(yùn)動(dòng)域智能化是實(shí)現(xiàn)整車智能化與安全底座與基石。智能底盤部件電動(dòng)化、智能化，分立控制無(wú)法充分發(fā)揮更大價(jià)值。華為數(shù)字能源聚焦動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)制動(dòng)深度融合開(kāi)展了很多開(kāi)創(chuàng)性的工作，通過(guò)近端閉環(huán)，運(yùn)動(dòng)域快速精準(zhǔn)構(gòu)建人駕/輔助駕駛統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)模型、感知、執(zhí)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制、采用通訊架構(gòu)近端閉環(huán)，驅(qū)制動(dòng)融合控制，實(shí)現(xiàn)扭矩矢量毫秒級(jí)調(diào)，實(shí)現(xiàn)人駕與智駕輔助融合，在當(dāng)前技術(shù)水平基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升車輛的操縱安全性、穩(wěn)定性、冗余安全，緊急避障能力等。

美團(tuán)無(wú)人車業(yè)務(wù)部 楊宇威

楊宇威以《智能底盤在無(wú)人車領(lǐng)域的應(yīng)用與思考》為題，深入探討智能底盤在無(wú)人駕駛商業(yè)化落地中的關(guān)鍵作用。他指出，無(wú)人車的運(yùn)行場(chǎng)景正隨著車速與復(fù)雜度的提升，逐步從低速封閉園區(qū)向開(kāi)放道路擴(kuò)展，對(duì)底盤系統(tǒng)提出了前所未有的新要求。首先，無(wú)人化底盤系統(tǒng)需具備全冗余能力，成為車輛安全的最終兜底單元；其次，車輛健康狀態(tài)必須實(shí)現(xiàn)在線化與可視化，為無(wú)人車運(yùn)營(yíng)提供精細(xì)化管理支撐；第三，無(wú)人車期望底盤理想狀態(tài)下執(zhí)行機(jī)構(gòu)始終運(yùn)行于線性控制區(qū)間，以確保駕駛行為精準(zhǔn)可控、反饋一致。針對(duì)高速無(wú)人車研發(fā)中的新挑戰(zhàn)，他強(qiáng)調(diào)需加快底盤主觀評(píng)價(jià)的無(wú)人化與客觀化，提升測(cè)試場(chǎng)景的多樣性與覆蓋度，為無(wú)人駕駛的安全可靠運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)底盤基礎(chǔ)。