12月21日召開的2024 NIO Day上，蔚來正式發布了行政旗艦轎車ET9，售價78.8萬元起。

官方將這款車稱作“十年科技技術創新的結晶之作”，擁有9大旗艦創新體驗，搭載17項全球首發技術和50多個同級領先技術。

除了外觀設計、空間、豪華配置等方面，該車在AI應用、人機交互、智駕操控等方面實現的系列創新升級，也能窺見接下來汽車智能升級的方向：由AI驅動的整車智能體。

總體來看，該車型基于中央集成+區域控制的電子電氣架構誕生，構建了一個面向整車的數字架構，包含計算平臺、傳感器、通信、電源、軟件、工具鏈、云和數據等。數字架構定義了一個分層解耦的計算與通信框架，能夠支持智能硬件、操作系統、算法和應用等各層次獨立迭代，可稱之為整車智能的地基。

在數字架構中，蔚來搭建了一套面向AI的整車全域操作系統—「SkyOS · 天樞」。

具體來看，SkyOS基于一個虛擬化平臺+4個操作系統內核，以及N個中間件工具鏈等，全面覆蓋了整車層面的智能駕駛、車控、車聯、數字座艙等多個域，支持各域系統之間的高帶寬、低時延數據通訊，實現異構融合和跨域融合，并可統一調度管理車身控制、底盤控制、人機界面、儀表盤等具體應用。

正是得益于數字架構和「SkyOS · 天樞」整車全域操作系統這類智能底座，蔚來ET9的智能功能與AI應用將不再局限在單個的智駕域或座艙域，而是能夠通過跨多個域的融合與協同控制，在智能化升級、體驗優化、以及應用創新方面實現了更多可能。

首先來看，蔚來ET9在智能座艙的娛樂交互體驗方面領先一步進入了5D時代，是指基于智能座艙的車載AR觀影技術、九霄天琴沉浸式音響系統、氛圍燈效果等等，并結合全主動懸架所帶來的底盤動態效果，實現了融合聲、光、動態體驗等等多個維度的全沉浸式體驗，而這無疑也將是下一階段人機交互進化的主要方向之一。

蔚來ET9還打造了航環影影像系統，通過調用超感系統智駕攝像頭的數據，在前后屏幕顯示車外環境，讓駕乘人員開門前對車門外后方情況一目了然，大幅降低了開門殺風險，并大大提升黑夜、雨天等低能見度場景的行車安全。而這也是其跨域融合的創新場景之一。

另外，ET9還首搭蔚來全新發布的“SkyRide·天行”全線控智能底盤，這是全球首個將線控轉向、后輪轉向與全主動懸架三者合一的全線控智能底盤。值得一提的是，該車也是中國首款獲得工信部量產許可搭載線控轉向技術的車型。

蔚來天行智能底盤的核心在于底盤實現了線控化與AI化，以底盤域控和中央計算平臺為核心，打通了超感系統，車身感知、底盤感知以及執行器，并進一步打通云端、手機端多個系統和終端實現了數據、通信等的共享，實現了統一調度管理車身控制、底盤控制、人機界面、儀表盤等具體應用，并能實現AI底盤的持續進化。

在具體的功能應用方面，得益于AI底盤的線控轉向系統去除了轉向管柱機械連接。ET9的「線控轉向」系統不僅能過濾超過80%從方向盤傳來的路面振動，還能定制方向盤「路感」，供用戶自由選擇。

此外，由于方向盤和轉向輪之間沒有了機械轉向管柱，在智駕狀態下方向盤還可收縮，留出更多的艙內空間。這也使得ET9的轉彎直徑很小，作為車長超5.3米的大車，甚至比寶馬MINI還小。

另外，底盤AI化與跨域融合的應用還可以體現在安全防護中，例如170km/h超高速或0.6q側向加速度彎道爆胎后「天行底盤」可對車輛姿態做出控制,保持穩定。

另外，通過超感系統可以精準識別追尾或側向撞擊卡車的高度、寬度速度與角度，可以迅速指令全主動懸架在0.7秒內將車身升起至高50mm,主動防御，從而將傷害降至最低。

另外據蔚來介紹，ET9可智能抵御碰撞，在碰撞無法避免時，車子會識別后車的高度、速度和撞擊角度，根據這些信息調整車身，盡可能用最堅硬的部分比如防撞梁抵御沖擊。

基于AI智能底盤的能力，蔚來推出的4D全域舒適領航功能無需導航即可激活，對路面情況預知更早，延時更低，自適應調節懸架，極大提升了駕乘舒適性體驗。

此外，其還引入了「顛簸指數」，通過可視化曲線展示路面平順度和車身運動狀態，讓用戶能夠更直觀地感受到智能底盤的調節效果。

在發布會上，官方展示的一段蔚來ET9對比奔馳S級的視頻，ET9上的Sky Ride天行底盤表現讓人眼前一亮，全主動懸架帶來的舒適性從香檳塔測試中可見一斑。

在高工智能汽車看來，蔚來ET9的上市甚至可以視作一種信號，代表汽車正在進入由AI驅動的整車全域智能時代。而從蔚來ET9這款車已經大致可以看出的已可看出下一代【AI智能體】的雛形。

可以觀察到，從智能座艙到智能駕駛，再到底盤域，AI大模型開始在多個域同步賦能智能汽，。

這背后的核心在于整車電子電氣架構向“HPC+ZONE”架構“快速進化，基于艙駕融合、底盤+智駕、或者座艙+底盤+智駕等多域的融合，充分調動整車不同域系統與資源，進一步拓寬AI應用的創新空間，從而拉高汽車智能天花板，在智能化、體驗等方面帶來具備代際差的優勢。

據介紹，蔚來計劃天樞SkyOS下一步將全面適配支持自研的神璣芯片落地、艙駕融合方案、以及車內的AI原生應用體驗等。

以上，也正是蔚來十年在核心技術方面持續布局，厚積薄發的體現。可以預見，在中央集成式架構、整車AIOS、智能底盤等整車智能架構層面率先實現部署落地的車企，在智能化下半場將會爆發出極強的后勁。

而在高工智能汽車看來，作為一款80萬級別的豪華行政旗艦車型，除了常規在豪華配置、空間、舒適度等方面的深度打磨，基于AI賦能實現的功能優化、體驗優化，在智能化方面先人一步的創新和場景拓展，才更能夠彰顯新一代智能純電豪華旗艦車型的獨一無二的標簽與價值感。

據李斌稱，「螢火蟲」在未來也將搭載「SkyOS·天樞」整車操作系統。相信即便是缺少了「線控底盤」這類板塊的助力，但在AI大模型的加持下，整車AIOS依舊能夠讓AI應用創新帶來耳目一新的體驗優化。

尤其是從今年各大頭部主機廠的進度來看，相信AI驅動的整車智能競爭，將很快拉開序幕。