11月，鴻蒙智行推出了年度壓軸新品——享界S9。這款車型搭載了旗艦級的智駕硬件，標(biāo)配包括4顆激光雷達(dá)在內(nèi)的36個高精度傳感器，并升級了華為乾崑智駕ADS 4系統(tǒng)。

從理論上說，這意味著你只需花費(fèi)30萬級的價格，就能體驗(yàn)到與50萬級的問界M9、甚至百萬級的尊界S800同款的旗艦輔助駕駛系統(tǒng)。

加這么多傳感器能解決哪些問題？

和同樣主打智能化的明星車型——理想L9、特斯拉Model Y相比，誰才是手握30萬預(yù)算的智能發(fā)燒友的最優(yōu)選？

我們設(shè)置了一些手動駕駛很難搞定的危險場景， 看看這三臺車即將撞車或掉溝的時候，車輛智能系統(tǒng)能不能力挽狂瀾、救人一命？

先和大家分享三臺車的硬件配置。

享界S9的4顆激光雷達(dá)除了1顆前向遠(yuǎn)視激光雷達(dá)以外，還包括2顆側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)以及1顆后向補(bǔ)盲激光雷達(dá)，和其它傳感器共同形成一個更嚴(yán)密的環(huán)繞感知系統(tǒng)。

大家看到這張圖，可能會好奇，為什么車外麥克風(fēng)也能納入感知硬件。

最基礎(chǔ)的一項(xiàng)是車外麥克風(fēng)賦予的“聽覺”，讓駕駛員可以在車內(nèi)和車外人進(jìn)行溝通。

此前有些車型也具備類似的交互功能，比如“時代的眼淚”哪吒GT，駕駛員就可以在車輛靜止時通過車外喇叭來向外發(fā)聲，但這樣的體驗(yàn)是單向的，駕駛員仍然無法聽到對方的聲音，而且這個功能只能單一使用，個人感覺更偏向于趣味性的嘗試。

而鴻蒙智行車型的車外麥克風(fēng)可以在行車、泊車時和車外人交流，成為車輛完成駕駛動作的一部分。

通過聲紋加密，它還可以識別車主的聲音，提供召喚泊車、控制車門與尾門等功能。

也許車外麥克風(fēng)在以后還可以識別救護(hù)車等特種車輛的警報(bào)聲，使得智能駕駛系統(tǒng)能夠避讓。

主動安全

回歸到用車場景，我們進(jìn)行了前向、側(cè)向、后向的遇障還原，考查車輛對各種高發(fā)危險場景的應(yīng)對能力。

前向

先來挑戰(zhàn)一道行業(yè)級難題：消失的前車。

前車切走暴露出一臺故障車，這是對駕駛員的反應(yīng)能力和駕駛技術(shù)的雙重考驗(yàn)，高速狀態(tài)下很多人都措手不及。

對于車輛的主動安全系統(tǒng)來說，系統(tǒng)要確認(rèn)前車正在切出，再識別新暴露出的靜止目標(biāo)，然后迅速判斷目標(biāo)距離、位置并預(yù)算本車速度下的碰撞風(fēng)險，再采取措施，這對傳感器刷新率和算法實(shí)時性提出極高要求。

那么當(dāng)人駕狀態(tài)下遇到這種情況，三車會怎么發(fā)揮？先來看測試結(jié)果：

圖中的AES和eAES指的都是系統(tǒng)通過打方向的方式繞開了障礙物，功能本質(zhì)相同，不同車企命名不同。

三車在100km/h的情況下居然都能避免碰撞，其中享界S9觸發(fā)AEB是因?yàn)樗愠鼍嚯x足夠剎停，而特斯拉Model Y的主動安全系統(tǒng)并沒有開發(fā)避讓功能，只能剎停。

所以大家可以看到，當(dāng)車速上到110km/h后，特斯拉Model Y仍然是觸發(fā)AEB，但制動力度和制動距離都無法避免這次碰撞，只是減輕了碰撞的力度。

而享界S9改變了策略，切換為了避讓功能。

享界S9和理想L9的避讓功能都很在線，在測試封頂速度130km/h的情況下，雙雙完成避讓。

不過理想L9會稍微更極限一些，而享界S9在避讓同時還保持著超穩(wěn)定的車身姿態(tài)，方向盤完成了一個利落的變道動作，經(jīng)過障礙車時已經(jīng)像“沒事車”一樣，基本恢復(fù)居中行駛了。

側(cè)向

危險不會只在前方，來看側(cè)向遇障的情況，我們這次測了兩種。

尤其是防掉溝功能，簡直是解決泡水車危機(jī)的神器。

比如當(dāng)我們在河邊手動駕駛時失神走偏，如果開的是享界S9，它就會認(rèn)識到掉溝危險，觸發(fā)功能立馬向內(nèi)扯一點(diǎn)方向。

除了4D毫米波雷達(dá)能識別高度信息，前向激光雷達(dá)可以預(yù)瞄車道，判斷我們自車軌跡在車道上的位置。

不過前向激光雷達(dá)對近距離稍微有點(diǎn)盲區(qū)，側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)會補(bǔ)充，判斷車輪與路沿的相對位置，避免碾壓路沿掉溝。

另外兩臺車則沒有這種功能。

后向

后向主動安全，我們還原了野外挪車場景。

當(dāng)我們在怠速倒車時，系統(tǒng)能不能幫我們把握好“倒多少”的尺度呢？

仍然是只有享界S9會觸發(fā)剎停。

車身后向搭載的固態(tài)激光雷達(dá)最小感知精度可達(dá)3厘米，能夠提供精準(zhǔn)的三維空間信息。

它比超聲波的感知精度大了不止一個量級，又比攝像頭多出縱深信息，在倒車時或泊車時能識別懸空障礙物、異形障礙物和負(fù)向障礙物。比如面對農(nóng)田，它會意識到不能接近。

另外兩車無反應(yīng)。

領(lǐng)航避險

由于車輛要降低誤觸發(fā)率，所以主動安全能針對的場景相較來說是更有限的。那么號稱“擬人”的領(lǐng)航輔助遇到危險時靠不靠譜？

我們在封閉場地還原了兩個危險項(xiàng)目，分別是夜間逆光兒童鬼探頭以及車輛近距離加塞。

夜間逆光下，人眼會受很大干擾，而且兒童鬼探頭給駕駛員的反應(yīng)時間少之又少。

好消息是，如果你的座駕是享界S9、理想L9和特斯拉Model Y中的任何一款，而且你在這種低可見度環(huán)境下開了領(lǐng)航輔助駕駛在65km/h的情況下遭遇兒童鬼探頭，那么你可以避免一次傾家蕩產(chǎn)，因?yàn)檫@三臺車都能識別并觸發(fā)AEB剎停了，包括完全依賴攝像頭的特斯拉Model Y。

不過理想L9和特斯拉Model Y觸發(fā)AEB剎停后都終止了領(lǐng)航功能，而享界S9完成避障后繼續(xù)領(lǐng)航，主動安全和領(lǐng)航輔助兩套系統(tǒng)搭檔更和諧。

前車加塞，我們本來預(yù)設(shè)速度是80km/h，但由于封閉場地限速和各系統(tǒng)手動調(diào)速機(jī)制的問題，只有享界S9能推到80km/h左右，理想L9和特斯拉Model Y基本都會在場地掉到60km/h左右。

所以最終結(jié)果是，享界S9能在80km/h左右的速度減速剎停避讓加塞車把那個繞行超車，另外兩車在60km/h左右的速度減速剎停避讓了加塞車。

寫在最后

硬件是下限，決定了安全能力的廣度；而算法是上限，決定了安全體驗(yàn)的深度。

享界S9的表現(xiàn)，為華為的卷硬件路線穩(wěn)穩(wěn)立住了一次臺面。

當(dāng)然，任何系統(tǒng)都無法突破物理極限，再強(qiáng)大的智駕，也只是 “降低概率”的工具 ，不是“完全解決”的魔法。所以，各位車主們還是要養(yǎng)成良好開車習(xí)慣，再選擇一款好用的智能車多拉一道安全線，那么本期視頻中的三款車，你會選擇誰呢？